Apple のサイトで説明されているようにパソコン（macOS と Finder または Windows 10 と iTunes）を使い復元していたら iTunes で以下のメッセージ（4010）が表示された！（汗）
iPad "iPad" を復元できませんでした。不明なエラーが発生しました（4010）。
以下の３点を実施したら解決した！
- パソコンの USB 端子を別のところにする。※
- USB ケーブルを別のものにする。
- （関係あるかはわからないけど）iTunes の「アカウント」メニュー → 「認証」→「このコンピュータを認証」から認証を行う。（Apple ID が必要となる）
※ デスクトップのパソコンの場合、できればキーボードやマウスを接続するところ（背面の一番上）に接続する（ケーブルは USB 2.0 と USB 3.0 の端子となる）。ノートパソコンの場合、片っ端から接続。